Sistem Control Industri (Bagian 1)

Teknik pada dasarnya adalah disiplin ilmu yang mempelajari cara memahami dan mengelola material serta kekuatan alam untuk kesejahteraan manusia. Dalam bidang ini, seorang engineer sistem kendali berfokus pada penguasaan bagian-bagian tertentu dari lingkungan mereka yang lazim disebut sebagai sistem guna menghasilkan produk ekonomis yang bermanfaat bagi masyarakat luas.

Tujuan untuk memahami dan mengendalikan suatu sistem adalah dua hal yang saling melengkapi. Pengendalian yang efektif mustahil tercapai tanpa adanya pemahaman mendalam serta pemodelan sistem yang akurat. Meski demikian, seorang engineer kendali sering kali dituntut untuk mengelola sistem dengan tingkat kerumitan tinggi yang sulit dipahami sepenuhnya, seperti pada proses kimia yang kompleks.

Di sisi lain, perkembangan teknologi memberikan peluang bagi para engineer untuk mengoperasikan berbagai sistem otomatisasi industri yang inovatif. Karakteristik paling menonjol dari bidang ini adalah kemampuan untuk mengarahkan mesin dan proses industri maupun ekonomi demi kepentingan sosial.

Teknik kendali berpijak pada fondasi teori umpan balik (feedback) dan analisis sistem linier, serta mengintegrasikan prinsip-prinsip dari teori jaringan dan komunikasi. Karena sifatnya yang fundamental, bidang ini tidak terbatas pada satu rumpun ilmu saja. Prinsipnya berlaku universal di berbagai cabang teknik, mulai dari penerbangan, kimia, mekanik, lingkungan, sipil, hingga teknik elektro. Sebagai contoh, sebuah sistem kendali terpadu sering kali mengintegrasikan berbagai elemen elektrik ke dalam mekanismenya.

Sistem kendali adalah interkoneksi antar komponen yang membentuk suatu konfigurasi sistem untuk menghasilkan respons sistem yang diinginkan. Dasar dalam menganalisis suatu sistem adalah landasan yang diberikan oleh teori sistem linier, yang mengasumsikan adanya hubungan sebab-akibat pada komponen-komponen di dalam sistem tersebut.

Klasifikasi Sistem Kontrol

1. Berdasarkan Loop terdiri dari : 

a. Open Loop

b. Closed Loop 

2. Berdasarkan Linearitas 

a. Sistem Linier

b. Sistem tak Linier

3. Berdasarkan Hubungan dengan Waktu

a. Time Variant 

b. Time Invariant

4. Berdasarkan Waktu 

a. Waktu Kontinyu

b. Waktu Diskrit

5. Berdasarkan Jumlah Input Output

a. SISO

b. MIMO

c. MISO

d. SIMO


Berikut di bawah ini penjelasan Berdasarkan Loop :


Process to be controlled. 


Hubungan input-output ini mewakili hubungan sebab-akibat dari proses tersebut, yang pada gilirannya merepresentasikan pemrosesan sinyal input untuk menghasilkan variabel sinyal output, sering kali dengan adanya penguatan daya (power amplification).

Open-loop control system (without feedback)


Sistem kendali loop terbuka menggunakan sebuah kontroler dan aktuator untuk memperoleh respons yang diinginkan. Sebagaimana ditunjukkan pada gambar, sistem loop terbuka adalah sistem tanpa umpan balik (feedback).

Closed-loop feedback control system (with feedback). 


Sistem kendali loop tertutup (closed-loop) merupakan sistem cerdas yang bekerja dengan cara membandingkan output aktual secara terus-menerus terhadap respons yang diinginkan melalui penggunaan sinyal umpan balik (feedback). Berbeda dengan sistem loop terbuka, sistem ini memanfaatkan sensor untuk mengukur hasil nyata dan menghitung selisihnya dengan input referensi, yang kemudian didefinisikan sebagai error (kesalahan).

Selisih atau error tersebut akan diperkuat dan diproses oleh kontroler untuk memerintahkan aktuator dalam memodulasi proses hingga penyimpangan berkurang menuju nol. Fondasi utama dari desain bagi seorang engineer dalam sistem ini adalah penggunaan umpan balik negatif, di mana output dikurangkan dari input untuk melakukan koreksi otomatis seperti halnya kemudi kapal yang secara otomatis bergerak ke kiri ketika kapal menyimpang ke kanan guna memastikan sistem tetap stabil dan akurat sesuai target yang ditetapkan.

Windy Rahmaningsih
C1.23
20323017
Prodi Teknik Industri
Sistem Kontrol Industri

Referensi 

Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (2017). Modern Control Systems (13th ed.). Pearson.





Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Penerapan Limit dalam bidang Industri

Gambar
Nama : Windy Rahmaningsih Kelas : C1.23  NPM : 20323017 Kalkulus  dapat memecahkan  masalah  yang  tidak  dapat  dipecahkan  oleh cabang  ilmu  matematika  yang lain. Salah  satu  yang  dipelajari  dalam  kalkulus  adalah  limit.  Konsep  dari  limit  fungsi  ini  adalah  suatu  fungsi  hanya  mendekati  nilai tertentu,  tetapi  tidak  tepat  berada  pada  nilai  tersebut. Limit fungsi merupakan induk dari kalkulus yang memiliki konsep suatu fungsi hanya  mendekati  nilai  tertentu,  tetapi  tidak  benar-benar  berada  pada  nilai  tersebut. Konsep  ini  banyak  digunakan  dalam  berbagai  bidang  kehidupan,  yaitu  pada  bidang teknik, ilmu pengetahuan, kesehatan, dan kehidupan bermasyarakat .Pada bidang tekn...
Baca selengkapnya

Risk Grading Matrix

Pengertian Risiko Menurut Kloman (2000), kata " risk " dalam bahasa Inggris berasal dari bahasa Italia kuno yaitu " riscare ". Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI) mengartikan risiko sebagai akibat yang kurang menyenangkan (merugikan, membahayakan) dari suatu perbuatan atau tindakan. Suatu risiko (yaitu kondisi atau kombinasi keadaan yang mengandung kemungkinan kerugian) menimbulkan ketidakpastian bagi individu. Pengelompokan Risiko Risiko Spekulatif adalah kemungkinan terjadinya suatu kerugian dari sebuah kejadianyang disamping itu juga ada kemungkinan keuntungan. Risiko Murni adalah hanya ada memiliki kemungkinan kerugian, terdiri dari 3 jenis risiko yaitu risiko pribadi, harta dan pertanggung jawab. Risk Grading Matri x (Matriks Penilaian Risiko )   adalah  bagian dari manajemen risiko , khususnya pada tahap  Analisis dan Penilaian Risiko ( Risk Assessment ) , untuk memvisualisasikan, mengukur, dan memprioritaskan risiko berdasarkan probabilitas (kemungkinan) ...
Baca selengkapnya